formule pour lisser

[hgermain]

Hello,
j'ai des capteurs ultrasons dont l'info "saute" parfois, fait des "bonds", des variations instantanées non désirées.
juste une valeur très différente, de temps en temps, parmi une gamme assez lisse.
donc je cherche une petit formule de math qui me permettrais de "cadrer" le signal,
style que le chiffre suivant ne puisse pas être trop différent du précédent.
j'imagine quelqu'un a déjà eu besoin de ce genre de formule,non ?!
c'est pas smooth, qui laisse les valeurs différentes en lissant; faudrait un truc qui analyse et rejette ce qui va pas...

une idée?! je cale...
merci!
Hughes

[joffo78]

Salut. Essaie d'insérer un karlman filter

[hgermain]

merci joffo je teste !

[joffo78]

Cool. Dis moi ce que ça donne ça m'interesse

[senso]

le Kalman filter est bien pour un bruit aléatoire et continu.
pour des parasites intempestifs et occasionnels, je pense que le data-filter-median-value est bien adapté.

[joffo78]

Ah oui en effet ça a l'air tout indiqué !
Merci ça risque de m'être utile

[hgermain]

effectivement c'est mieux avec médian filter merci Senso !